织田信长/オダ・ノブナガ(配音:宫野真守)

东之星的某个小国的继承人。因其奔放的性格和脱离常识的行为而被周围的人称作\"愚者\"，但实际上很擅长发现事物的本质和规律。

织田信长

贞德·辉夜/ジャンヌ・カグヤ・ダルク(配音:日笠阳子)

西之星的栋雷米村的少女。不知从何时起觉醒了预知未来的能力。虽然自己的能力被周围的人认为不详，但是预见了世界的救星的她还是决心前往东之星。

圣·辉夜·贞德

明智光秀/アケチ・ミツヒデ(配音:樱井孝宏)

侍奉织田家的军师。总是根据精密的计划来行事，并靠自己的谋略来保护织田家。虽然和信长的性格完全相反，但无论公私两人都是非常要好的朋友。

明智光秀

丰臣秀吉/トヨトミ・ヒデヨシ(配音:梶裕贵)

织田家的家臣。有着能和任何人打成一片的开朗性格。很喜欢女人。和信长、光秀之间有着情同手足的感情。非常喜欢新事物，也很擅长操纵机器。

丰臣秀吉

列奥纳多·达·芬奇/レオナルド・ダ・ヴィンチ(配音:杉田智和)

西之星的科学家和艺术家。文艺复兴活动的中心人物。不计较名利，总是跟着自己的好奇心来行动。因为对贞德的能力很感兴趣，所以陪同她一起前往东之星。

列奥纳多·达·芬奇

市姬/イチヒメ(配音:茅原实里)

尾张国的公主，信长的妹妹。拥有人见人爱，花见花开的外貌以及犹如天籁之音的歌声。是信长的少数理解者之一。

市姬

卑弥呼/ヒミコ(配音:东山奈央)

东之星的邪马台国的女王。有着传承古代文明的使命，自身也继承了某种特殊的能力。似乎从很久以前就知道织田家的事情。小时候因为邪马台巫女的修行而独自在黄泉比良坂修行，落入水中被信长所救。

卑弥呼

盖乌斯·尤利乌斯·恺撒/ガイウス・ユリウス・カエサル(配音:中村悠一)

西之星的统治集团\"圆桌之同志\"的年轻成员。非常喜欢女人。虽然有着明朗的性格，但也有着着毫不犹豫地斩杀敌人的冷酷。

盖乌斯·儒略·恺撒

妮尔(配音:木户衣吹)比亚恩基(配音:石田晴香 ( AKB48 ) )

凯撒安排到东之星作为眼线的双胞胎。虽然有着小孩的外表，但时而会露出因人类之间的纷争而喜悦的表情。

妮尔(左)比亚恩基(右)

织田信胜/オダ・ノブカツ(配音:岛崎信长)

尾张国织田家的次男以及信长的弟弟。虽然生于战乱，但却不喜欢战争，是一个既聪慧又温柔的少年。许多下臣都希望不是由信长，而是由信胜来继承织田家。

织田信胜

上杉谦信/ウエスギ・ケンシン(配音:七海浩树)

东之星的强国越后国的领导者。和信玄相当的强大武将，大战铠的操纵者。喜欢战乱的时代，为战国时代的到来而讴歌。很热血，很注重公平!

上杉谦信

武田信玄/タケダ・シンゲン(配音:小山力也)

东之星的甲斐国的猛将。逢战必自任先锋，突破敌人的前阵。爱机是大战铠的风临火斩。为了统一东之星而朝尾张发起攻击。

武田信玄

亚历山大/アレクサンダー(配音:中井和哉)

\"圆桌之同志\"中的实力派角色。仅凭自己的存在就能震慑周围所有人的强悍的将军。其他成员都只敢对他侧目而视。被亚瑟王赞誉为\"最强的将军\"。

亚历山大

麦哲伦/マゼラン(配音:松冈祯丞)

\"圆桌的同志\"的一员。在连接东之星和西之星之间的唯一航路上指挥着大型舰队。很少在陆地上出现，基本都置身于星海之中。[2]

麦哲伦

亚瑟/アーサー(配音:织田圭佑)

亚瑟是统治着西之星的绝对王者。他突然出现在陷入战乱的西之星，难以置信地与很多英雄结成了同盟，推行已经变成传说的古代技术的复兴，积极地从事着统一东西星的活动。似乎可以自由变换面目，让人看见心中重要之人。真实面貌尚不明。

亚瑟

马尔库斯·尤尼乌斯·布鲁图(配音:下野纮)

布鲁图斯是凯撒的心腹部下。他的性格与凯撒截然相反，性格稳重的他总是在背后为自由散漫的主人善后。

马尔库斯·尤尼乌斯·布鲁图

汉尼拔·巴卡/ハンニバル・バルカ(配音:大原沙耶香)

汉尼拔是\"圆桌同志\"的成员之一，美丽的容貌下隐藏着疯狂好战的本性。进攻东之星失败，回归后被切萨雷杀死。

汉尼拔·巴卡

查理曼/シャルルマーニュ(配音:石川界人)

查理曼也是\"圆桌同志\"的成员之一。与汉尼拔一起征战过很多战场，对汉尼拔有一种近乎\"崇拜\"的感情。进攻东之星被上杉谦信击败，为救汉尼拔自杀。

查理曼

切萨雷·博尔吉亚/チェーザレ・ボルジア(配音:近藤孝行)

博尔吉亚也是\"圆桌同志\"的成员之一，不过他是一名智将。他使出了很多谋略才终于得到现在的地位。

恺撒·博尔吉亚

尼可罗·马基亚维利/ニッコロ・マキャベリ(配音:远藤绫)

马基亚维利是切萨雷的秘书。一方面服从着主人切萨雷，一方面也可渴望加入\"圆桌同志\"。

尼可罗·马基亚维利

旃陀罗笈多/チャンドラグプタ (配音:藤原贵弘)

旃陀罗笈多是\"圆桌同志\"中的老成员。他性格豪放，在战争中喜欢彻底地进行破坏。[3]

旃陀罗笈多