Robert伯爵，他1889年迎娶了来自美国的女继承人Cora，虽然娶她很大程度是想用她的钱帮助唐顿庄园度过财政危机，但随着时间的推移，两人的感情也日益加深。婚前签订限定继承协议，只有儿子可以继承唐顿庄园，但膝下只有三个女儿，让他非常遗憾。

Grantham伯爵夫人Cora | 伊丽莎白·麦戈文

Cora是美国辛辛那提纺织品百万富翁之女。她与母亲来到了英格兰，在1888年自己20岁的时候与Grantham伯爵Robert订婚。深爱自己的三个女儿，认为丈夫应该为她们的幸福不断争取更多家族利益。

Lady Mary Crawley | 米歇尔·道克瑞

Mary是伯爵的大女儿，聪明、美丽、外冷内热，外表强硬冷漠但内心有很柔软的地方。由于父亲Robert伯爵婚前签订了限定继承协议，只有儿子可以继承唐顿庄园，她必须要为自己谋划一番。

Lady Edith Crawley | 劳拉·卡尔迈克尔

作为伯爵的二女儿，从小憎恨Mary，因为她没有姐姐长得标致、得宠，但是她的野心一点也不比姐姐小。Edith本性不坏，只是由于被夹在地位高的姐姐和个性强的妹妹之间，常被父母忽视，就此产生了嫉妒和报复的心理。

Lady Sybil Crawley | 杰西卡·布朗-芬德利

三女儿Sybil是家中的异类，她投身于为女权运动中，因不平等的待遇而愤怒。她的行为也惹怒了父母双亲。在战争中，她积极担任了护士的角色帮助前线受伤的士兵。Sybil很有个性，代表了20世纪初的年轻的进步人士，也因此和旧式贵族家庭起了许多矛盾冲突。和社交、舞会相比，她更关心人权、独立和平等。

Grantham老伯爵遗孀Violet | 玛吉·史密斯

Violet是现任Grantham伯爵Robert的母亲，刀子嘴豆腐心一类人，一直关心与帮助周围的人，实际上在很多事情上争强好胜是为了获得子女的更多的关心。在忍不住流泪时都不会忘了向别人解释“我感冒了”。和Matthew的母亲Isobel暗暗斗争，往往在幽默的语言中暗藏机锋。

Isobel Crawley | 佩内洛普·威尔顿

Isobel是Matthew的母亲。典型的中产阶级，比Violet和Cora受过更高的教育。Isobel是个无私的人，战时尽力帮助军人和难民。同时也是非常有远见的人，其中她说过一句话“国难当头，匹夫有责，无论高低贵贱“。在处理唐顿庄园时，敢与老夫人Violet争论，勇于坚持做正确的事情。

Mr. Carson | 吉姆·卡特

Mr. Carson是男管家，负责管理食物、酒窖和餐厅，所有的男仆都要向他汇报。Mr. Carson或许缺少温和的人性魅力，但作为一名经验丰富的老管家，他十分正直、公平、敬业、严厉、一丝不苟，且对唐顿庄园及Grantham伯爵Robert保持绝对的忠诚。

Mrs. Hughes | 妃莉丝·罗根

Mrs. Hughes是女管家，负责庄园的里里外外，管理所有女仆。她是个不带感情，但是品行端正、很正派的人。她尊重，并且在某种程度上保护着Carson，但她是个非常严厉的管家。

John Bates | 布兰登·柯伊尔

Bates在第二次布尔战争期间是Robert的勤务兵。因为在战争中救过伯爵的命，所以退役后被伯爵邀请到庄园担任贴身侍从的工作。Bates的正直、善良、隐忍、忠实，不过有时不够果断、防备心理很强，不轻易流露感情。对唐顿拥有极强的归属感，并对Robert非常忠诚。

O’Brien | 希欧布罕·芬内朗

O’Brien是伯爵夫人的贴身女仆，负责照料女主人。她牺牲了组织家庭的念头，就为了一步步往上爬，最终爬到现在的位置。她似乎对主子们非常谄媚，但最终谋求的是自己的利益。她是一位戒备心很重的、有仇必报的、喜欢恶意中伤别人的老处女。不过自从使得夫人流产后内心有愧已有良心发现的迹象。

Anna | 琼安·弗洛加特

女仆的领班，也是三位小姐的贴身女仆。她是楼下女仆中职位最高的。她来自佃户家庭，曾以为自己可能已经错失了结婚的机会，但Bates来到唐顿后让她勇于追求自己的幸福。Anna聪明、机智、善良、真诚、富有同情心，在唐顿庄园中广受赏识。

Thomas | 罗伯·詹姆斯-克里尔

Thomas是第一男仆，自视甚高，觉得其他仆人都是土得掉渣的乡巴佬。Thomas是一个反派，狡猾而刻薄，不择手段的人，不懂得知恩图报，反而恩将仇报，用尽一切机会和手段往上爬，既可恨又可怜。

William | 托马斯·豪斯

第二男仆。Thomas利用他，减了自己一半的工作量。William对Daisy一见倾心，但她对William没有兴趣，却被Thomas悄悄俘获。William对父母非常忠心，他是家中独子。单纯、乐观，是个傻呵呵的可爱大男孩。